L'IA au pilotage d'un robot d'exploration

 

Ce robot terrestre d’exploration pèse environ 20 Kg, il est équipé de 4 roues motrices (avec des roues) de 15 cm de diamètre pour une vitesse maximum de 6 km/h. Une camera de profondeur lui permet de cartographier son environnement et de créer une carte.

En phase de navigation autonome à partir d’un point à atteindre fixé par l’opérateur :

- un chemin est généré

- des trajectoires le long du chemin sont testées et évaluées

- les moteurs reçoivent des ordres de commande, le véhicule se déplace

- les obstacles mobiles (piétons par exemple) sont détectés et évités.

Un bras peut être utilisé pour le travail à distance. Suivant le type de poignet utilisé, on peut saisir des objets avec une pince ou utiliser des outils.

Atelier animé par un spécialiste "sciences, techniques, informatique.